Здравствуйте, Уважаемый! Попробуйте аварийно разблокировать рычаг акпп и проверить будет ли разница. Далее попробуйте следующее, перед постановкой на паркинг, установите рычаг акпп на нейтраль, включите ручник, далее отпустите педаль тормоза, далее нажмите на педаль тормоза и установите рычаг в положение паркинг. Так же проблема может быть в механизме блокировки валов акпп, находится внутри коробки передач.