На Опель Вектра С ошибки Р1728 и Р1740

Здравствуйте.Сегодня на ходу машина перестала откликаться на педаль акселератора-пробег 130000км.Загоралась то F,то А,то N.Машина сначала не заглохла-заглушил сам.Больше она не заводится.Диагностика показала ошибки Р1728 и Р1740.Я правильно понимаю,что надо снимать электропривод переключения передач и смотреть щетки?Или я не прав?Подскажите пожалуйста.