Коробка робот, при разгоне набирает обороты но не переключается.

После того как по дольше постоит нпчинаешь ехать она едет но странно, обороты набирает но не переключае, нажимаю на педаль она разгоняется при этом обороты еще больше растут, потом нет - нет да переключится. А на малой скорости до 20- км иногда еще и дергается .