Проверьте наличие жидкости в гидроприводе сцепления и прочтите ошибки из памяти системы управления трансмиссией. У этих коробок часты проблемы с сервоприводами переключения передач и управления сцеплением. Обычно, система определяет проблему сама и заносит ошибку.