Здравствуйте, немного странный вопрос, довольно обычная процедура. Нужно снимать руль, обшивку рулевой колонки, под рулевой блок SAM, отсоединить все фишки, дальше нужно от крутить рулевой карданчик и крепление самого усилителя. Хотел вам напомнить, снимать руль нужно на ровно поставленных колёсах, относительно автомобиля. После снятия руля нужно зафиксировать кольцо с проводами и не вращать его, если его провернуть отдельно от руля, подрулевой шлейф может порваться и подрулевой модуль SAM прийдётся заменить, а стоит он не дёшево.