Здравствуйте.
Гул на паркинге и нажатой педали тормоза? Проверьте по месту, от куда именно идет гул. По дребезжанию, вибрация? Проверьте подушки двигателя и кпп. Возможно проблема в самой акпп, в гидротрансформаторе. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, проведите ее stall тест.
Балаково, Kia Ceed