Добрый день!
На проверку гидроблок, соленоиды A и B.
Смена масла раз в 45 000 вместе с фильтром.
Ездить постоянно в аварийном режиме не рекомендуется, сбрасывать клемы тем более.
Локальный перегрев узла наступает если масло долгое время не менялось, вследствии происходит аварийный режим.
Возможна ошибка с 4 передачей, это слабое место на коробке 6T40/45.
Рекомендую начать с малого и сменить масло в АКПП.
Москва