Добрый день. Проведите компьютерную диагностику ДВС. Похоже на определенный режимах работы мотора (2000обмин) что то ему мешает. Пока по вашим симптомам сложно что то сказать, возможно неисправен реле регулятор генератора. Про запах резины сложно что то сказать, возможно одно из креплений глушителя, попадает на его горячую часть.
Москва, Ford Focus ST