Здравствуйте.
Вам нужно проверить концевик педали тормоза, так же проверить сам блок BCM, возможно в нем неисправность, еще стоит проверить ЭБУ. Желательно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Если до данной неисправности, что то ремонтировали, то стоит проверить электрику в этом направлении.
Балаково, Kia Ceed