Неисправны круиз-контроль и датчик кислорода. Можно просто поменять всё, чего касаются коды неисправностей, но принято сначала проверять условия возникновения кодов по предписанному производителем порядку, который описан в руководстве по ремонту. Обычно это проверка питания и заземления, целостности проводки и разъёмов, проверка текущих показаний с помощью диагностического оборудования.