Ошибка: Мощность двигателя ограничена. Подходит срок технического обслуживания. Сервис: система ESP.

Мощность двигателя ограничена. Подходит срок технического обслуживания. Сервис: система ESP. Помимо этого выдавило прокладку клапанной крышки и масло пошло в свечи. Когда выскакивает ошибка, машина стоит и работает на холостых, то в салоне начинает вонять горелым антифризом. И вся это ерунда только зимой, даже если на улице небольшой минус. Прошу помощи. Даже не знаю за что схватиться.