Здравствуйте, Уважаемый!
Напишите пожалуйста код ошибки в OBD формате. После замены датчика, ошибки не было? Ошибка может быть по электрической части, нужно проверить еще провода, разъем датчика, так же проблема может быть в ЭБУ. Еще стоит проверить метки ГРМ, нет ли смещения, так же возможна механическая неисправность двигателя.
Балаково, Kia Ceed