Здравствуйте, Уважаемый!
Такое возможно, например если низкая компрессия в цилиндрах, при нагреве двигателя она повышается и двигатель работает устойчивее, еще может не корректно работать датчик температуры охлаждающей жидкости, так же стоит проверить давление в топливной системе, работу форсунок, расходомер воздуха/датчик абсолютного давления, желательно провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков двигателя.
Балаково, Kia Ceed