Здравствуйте, это может быть низкий уровень масла в АКПП, неисправность ЭБУ коробки или электроцепи (провода, разъемы, датчики), загрязнение гидроблока, износ фрикционов. Вам нужно начать с компьютерной диагностики, если горел "чек", то в памяти были коды ошибок, но если скидывали клемму АКБ, то теперь нужно ждать опять появления симптомов и чека, поскольку Вы стерли ошибки. Если не появятся, значит все нормально, был сбой в электронике.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108