Здравствуйте. Судя по расшифровке, скорее всего, залипли кнопки на руле. Нужно разобрать, проверить, почистить для начала.
P0815 - switches high wheel remote switching circuit resistance not in the target area C-002.
P0816 - switches Runterschalten wheel remote stuck C-002
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108