Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте прокачать тормоза, далее смажьте направляющие суппортов, далее стоит проверить состояние тормозных дисков и колодок, далее проверить работу самого суппорта (как ходит поршень), еще проблема может быть во внутреннем расслоении тормозного шланга.
Балаково, Kia Ceed