Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте прокачать тормоза, далее смажьте направляющие суппортов, далее стоит проверить состояние тормозных дисков и колодок, далее проверить работу самого суппорта (как ходит поршень), еще проблема может быть во внутреннем расслоении тормозного шланга.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed