Добрый день!
Не видя автомобиль, трудно рассуждать о возможных неисправностях.
Возможно дело в изношенных щетках привода изитроника.
Возможно в изношенном сцеплении.
Нужно обратиться на СТО, и считать коды ошибок.
Я расшифрую Вам коды, и дам решение.
Что нужно делать.
Москва