Если вы не собираетесь в ближайшее время продавать автомобиль, то лучше масло в трансмиссии менять. Оно деградирует, греется, окисляется, срабатываются противопенные присадки и т.д. Производитель расчитывает на определённый срок, который масло и коробка в большинстве случаев проходит, но потом агрегат станет неремонтопригодным. Хватит ли вам ресурса или нет, никто заранее не скажет.