Здравствуйте.
Опасно, есть вероятность того, что после замены жидкости акпп она начнет не корректно работать, если и менять, то проводить частичную замену жидкости, не полную.
Бывают случаи, когда в акпп очень долго (примерно больше 200 000 км) не меняют жидкость, а после замены возникают проблемы. Тут на ваше усмотрение. Нужно уровень и состояние жидкости проверить в любом случае. Можно попробовать по немного обновлять жидкость.
Балаково, Kia Ceed