Все вопросы о Nissan X-Trail

значок руля горит красным и рядом красный восклицательный знак. Неисправность в гидро-электро-усилителе руля, могут быть проблемы с поворотом руля, тугой руль.

Подскажите,с чего начать,что бы устранить неисправность? В общем алгоритм действий.Спасибо!
Без ответа