Все вопросы о Nissan X-Trail

Загорелась желтая лампочка двигателя на ходу. Теперь горит постоянно.

Пробег всего 118000, машинка 2010 года (2-е поколение MR20DE). Что могло случиться при спокойной езде и соблюдении всех ТО? Самодиагностика не получилась.
Без ответа