День добрый. Причин это неисправности может быть очень много, более того, как таковой неисправности может и не быть вовсе. Для сокращения возможных причин по Вашей жалобе желательно знать пробег автомобиля, двигатель, трансмиссию, характер звука (пластиковый, металлический, глухой) и при каких условиях он возникает (только на холодную, или наоборот при прогреве двигателя, в движении или даже стоя на месте). При относительно крупном пробеге салон имеет способность "разбалтываться", появляются дополнительные скрипы, дребезги, сверчки и прочее. Может дребезжать сама торпедо, обивки салона, дверей, может что-то в сиденьях или быть может вы что-то недавно положили в подлокотник. В любом случае, если звук более пластиковый и явно исходит откуда-то из салона, то сильно "заморачиваться" не стоит, явление это нормальное и на безопасность влиять не будет. Если Вас уж очень сильно беспокоит звук, можно записать на диагностику в специализированный автосервис.
Mazda 3