Здравствуйте!
На вашем автомобиле системы полного привода, курсовой устойчивости и ABS взаимосвязаны и при неисправности ABS без вмешательства в схему включить полный привод не удастся. Хорошие предолжения по датчикам можно найти на сайте
http://www.zzap.ru/
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120