Здравствуйте, вот расшифровка:
P0720 - Неисправность в цепи датчика частоты вращения вала, причина может быть в проводке, разъеме, датчике, ЭБУ.
Р1715 - ошибка датчика скорости входного вала, ошибка, то же, что и выше.
P1574 - Датчик скорости автомобиля, система поддержания скорости (круиз-контроль) - разница сигналов двух датчиков скорости. Нужно проверять проводку, шину данных CAN, датчик скорости, комбинацию приборов, ECM.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108