Вероятно срезало несколько зубьев в актуаторе. Нужно разбирать обшивку двери и проверять все тяги. Там где требуется все смазать. А сам привод центрального замка придется менять, у Вас авто на гарантии, обратитесь к ОД для проведения ремонта. Самому лезть не рекомендую.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108