Здравствуйте.
Попробуйте смазать направляющие суппортов (со временем они закисают и не двигаются), проверьте еще состояние колодок (если достаточно сильно стерлись, то нужно заменить), так же проблема может быть в самих суппортах (износ), при внутреннем расслоении тормозных шлангов то же может клинить суппорта. Так же проверьте в первую очередь главный тормозной цилиндр, проблема может быть в нем.
Балаково, Kia Ceed