Здравствуйте! Для начала стоит проверить опоры двигателя и коробки передач. Кроме того, обязательно сделать диагностику ходовой части, стоит обратить внимание на ШРУСы. Помимо вышеуказанного, исходя из информации реве двигателя и медленном наборе скорости, уточните, пожалуйста, обороты набираются? Есть подозрение, что причина именно в коробке передач, не редко дело именно в гидротрансформаторе.
Volkswagen Golf