Моргает лампочка неисправности тормозной системы (воскл знак в кружке) и постоянно глушит машину, как только начинает моргать быстро

Доброй ночи, у меня Ниссан Х-Трейл 2004г, 2,5, ручка - случилась вот такая оказия - ездила машина хорошо и никаких признаков проблем не подавала, но одним прекрасным днем я приехал в деревню и просто поставил машину на время пребывания у бабушки...ну как всегда. Когда надо было уезжать, то естественно завел машину и сразу же увидел на приборке моргающий восклицательный знак в кружке (неисправность тормозной системы), который моргал с периодичность раз в секунду где-то, меньше чем через минуту он заморгал быстрее и после этого машина заглохла :( дальше я ее так и не смог завести больше. Как только ключ проворачиваешь до запуска - то лампочка с восклицательным знаком уже моргает, притом то медленее то быстрее. Если снять клемму и потом опять надеть. то машина заводится, но лампочка до завода так и моргает с самого начала, как только лампочка начинает моргать быстро - сразу машина глохнет. Вопрос - какая такая неисправность тормозной системы дает сигнал мозгам машины о том, что дальше ехать нельзя и надо заглушить двигатель? Заранее спасибо за ответ.