Когда у меня был X-Trail, я грел зимой вариатор следующим способом.
Если за окном было больше -10-15. После запуска двигателя нажимал на тормоз и переключал вариатор в D, так стоял минут 5, потом - R и ещё минут 5. Обычно этого времени хватало чтобы уже разогреть двигатель, салон и вариатор ;)
Летом вообще особо не грел.
BMW 1 Series