как безопасней для вариатора заменить масло с промывкой или частично?

приобрёл авто в этом году,и не спросил когда менялось масло в вариаторе пробег 74677.На щупе масло не черное,стоит делать промывку и замену фильтров?И ещё масло кастрол 5W30 в двигатель или лучше ниссан 5W30 (эксплуатируется на кастрол 5w30).