Горит предупреждение. Ошибка: настройки шасси

Добрый вечер. Проблема у меня вот в чем. После замены ступичных подшипников при этом еще сделав сход - развал, проехал км 50 появилась такая ошибка на приборной панели. Нажимая на ПГ до упора машина вообше не едет, а обороты 5-6 тыс., после этого машина разгоняется постепенно и начинает быстро и резко переключать передачи.