Здравствуйте.
Нужно попробовать еще раз прожечь сажевый фильтр. Желательно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить неисправные системы. Просто убрать фильтр не достаточно, нужно или ставить оригинальный фильтр или удалить его из выхлопной системы и внести программное изменение (эмулятор). Так же, можно промыть сажевый фильтр, но мне кажется проще его удалить. Как промывают сажевый фильтр, показано на видео:
http://www.youtube.com/watch?v=HQWt-OwHxlA
Балаково, Kia Ceed