Здравствуйте, это лечится либо проверкой и чисткой разъема датчика ПДЗ или заменой датчика ПДЗ, он меняется в сборе с заслонкой, либо промывкой дроссельного узла, я бы посоветовал начать с осмотра датчика, а далее промывка. Ошибку после удаление причины нужно будет сбрасывать сканером, т.к. она записалась в память "мозгов".