Вы не поняли, дело не в датчиках, а в суппортах. Какой-то подклинивает, зажимает колодку, В этот момент начинается кратковременный увод автомобиля в сторону, вы можете и не заметить. Дальше включается ABS, чтобы разблокировать колесо, а после него Esp - чтобы избежать заноса
Барнаул