Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Судя по Вашему описанию, АКПП встает в аварийный режим, и при этом есть только 3 передача.
Почему возникают такие проблемы, поможет узнать диагностика, и чтение кодов ошибок, по которым уже можно будет производить дальнейшие проверки.
Перезапуск мотора помогает устранить аварийный режим на какое-то время, но после по причине поломки аварийный режим возникает снова.
Херсон, Skoda Octavia