Если синхронизаторы умерли, то жидкостями вы их восстановить не сможете, надо коробку разбирать и смотреть в чем причина.
Как вариант может проблема и не в синхронизаторах, тросики или кулису может подклинивать. Попробуйте WD40 применить.
Москва, Subaru Impreza WRX STI