Здравствуйте,такие проблемы решаются с помощью проведения диагностики. Скорее всего дело в переключателе выбора селектора передач.Но что с ним случилось,можно выяснить только через диагностику.Проверьте все предохранители, отключите АКБ на несколько минут.Если не поможет,то дорога на СТО.
Клин