Все вопросы о Nissan Teana

Здравствуйте. Машина начала периодически на скорости подергивать.

Начала где то месяц назад.Сначала редко было,потом все чаще и чаше.Ну вот сегодня поставил в гараж, ехать страшно стало.Масло горелым не пахнет . Шума никакого постороннего нет.К чему мне готовиться?
Без ответа