Здравствуйте, причина в изношенных опорах двигателя ("подушки"), в связи с этим вибрация от двигателя передается на кузов авто. Нужно проверить их в первую очередь и заменить при необходимости. Это конечно при условии, что обороты двигателя у Вас не плавают и стабильные.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108