Здравствуйте. В случае выхода ошибки по лямбда зонду - его надо менять. Причина потряхивания двигателя связана с переобогащением топлива в системе и как следствием возникновения пропусков зажигания. Замените лямбда зонд для возобновления нормальной работы двигателя.
Москва, Renault Scenic