Очевидно, что двигатель не развивает мощность, а вот причину указать без диагностики и предписанных производителем проверок вряд ли удастся. Попробуйте сначала просто отсоединить кислородники для проверки их влияния. Потом не худо бы проверить противодавление до катализаторов. И нужно считывать коды неисправностей и текущие параметры, лампа Чек горит далеко не всегда.