Здравствуйте.
Вы наверно пишите про педаль сцепления? Какой пробег на данном сцеплении? Проблема может быть например в лепестках корзины сцепления, можно еще попробовать прокачать сцепление.
Если речь все же о педали газа и ДЗ тросиковая, то проблема может быть в тросу, если электронная педаль, то проблема может быть в пружине педали.
Балаково, Kia Ceed