Вылезла ошибка шасси

В одну прекрасную ночь ко мне в машину залез кот, и рядом пробегали дворовые собаки, унюэали кота и начали его пытаться достать, с двух сторон оборвали датчики абс порвали тормозной шланг, доехал до сервиса, там все восстановили, провода спаяли и заизолировали, собрали. Позвонили сказали забирать, потом перезвонили сказали подождите, была пауза и потом сказали забирать. Я спрашивал что случилось сказали что проблемы с кан шиной были вроде как все сделали. После я ездил но видимо на какой то момент не надолго что то произошло возможно жена не заметила, и вылезла ошибка чека, ну горел и горел машина ездила проблем не было, но в какой то из дней она перестала заводиться то заводится то нет, было такое как будто машина не видела ключ. иммобилайзер как будто барахлил. Я в один день простоял 2 часа пытаясь её завести, хотел уже плюнуть и я потрогал рулевую колонку вверх вниз и о чудо машина завелась как ни в чем не бывало, я позвонил в сервис сказал о проблеме они вызвали мастера по сигналкам, тот все проверил в плане сигнализации сказал все хорошо. Ошибки стёрли после этого я ездил 2 месяца. Потом я заехал к ним в сервис на замену масла и 2х фильтров салонный и воздушный, на след день с утра я не мог завести машину но путем разных манипуляций она завелась, в течении дня она ездила и было норм, на след день с утра она опять не завелась с утра но потркавшись завелась, в течении дня было все норм, так промучались по утрам и на 3 день началась проблема с шасси обороты падают машина в аварийном режиме, глушиш гирлянда изчезает, заводишь едешь дальше, с каждым днем стало чаще. Я приехал в сервис они считали ошибки, ошибки были по кан шине как всегда, диагност у них уволился. сказали мы не знаем что делать но и до этого диагност говорил что то с кан шиной было и происходит что то. Я еду к официалам они диагностируют ошибки по кан шине почти 2 листа. Ошибки затирают, прокатывабтся и все говорят нормально. В этот же день опять вылетает все ошибки и все такое, я договориваюсь с их диагностом, он ещё раз все смотрит протягивает все массы, все проверяет, приглваривает что сигналка была не правильно подцепленна к кан шине, обрывает сигналку, ездите проверяйте. Я езжу два дня, и еду в свой сервис они вызывают сигнальщика самого лучшего в городе и представителя этой сигналки, устанавливают, и я проезжаю пол дня в общей сложности, и выходит тревога ошибка шасси, и это стало очень часто что машиной пользоваться не комфортно, обороты постоянно падают она едет 40 км час, я звоню в сервис они говорят дело не в сишналке такого не может быть, я еду к ним, они отцепляюи сигналку, а именно блок от проводов. Я от них выезжаю 2 часа езжу, и опять тревога ошибка шасси. Что мне делать я не знаю кто мне может помочь, с чего начать диагностику , ни кто не понимает из за чего.