Здравствуйте.
Если у Вас изношены ШРУСы полуосей, и опорные подшипники, то нужно их сменить в первую очередь, так как они как раз и могут издавать такого рода звуки.
После чего, провести ходовые испытания, и прослушать как ведет себя автомобиль.
Касательно сцепления, если есть свободный ход педали, тогда прокачка не помешает.
Херсон, Skoda Octavia