Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Нужно прослушать по месту и определить более точно, от куда идет скрип, далее смазать элемент, чаще всего скрип от резинового пыльника рулевого вала (на входе рулевой рейки в кузов, под педалями), еще скрип может быть от амортизаторов (пыльников).
Балаково, Kia Ceed