Добрый день!
А рывки, дергания есть при езде в положении Drive ?
У Вас в Вариаторе есть трансмиссионое масло, и звуки на холодную(не прогретую коробку) не являются дефектом, если данная не исправность проявляется на прогретую АКПП, не мешало бы конечно провести диагностику, если без ошибок то начать с адаптации, если не поможет, придется делать снятие АКПП.
Если вы не меняли масло, то вполне вероятно проблема именно в этом.
Москва