Здравствуйте.
Причины в изношенных каких-то деталях подвески:
1. Рулевые наконечники,
2. Рулевые тяги,
3. Шаровые опоры,
4. Опорные подшипники.
5. Подшипники ступиц.
Также причина может быть в неисправной рулевой рейке.
Точно определить причину неисправности можно только при детальном осмотре всех деталей подвески.
Россия, Subaru Legacy