При движении с постоянной скоростью плавают обороты

Держу педаль в одном положении, а обороты подымаются и падают, соответственно машину чуть ускоряется и сбрасывает. Дроссель помыли и адаптировали педалью, ничего не изменилось. Ошибок нет