Подскажите пожалуйста. Вчера ехал на машине резко задергалась и вариатор встал в аварийный режим. При переключении передач вперёд и назад были толчки. Сегодня зделал диагностику выдал ошибки р0740, р0745, р0778. Скинули ошибки чек пропал машина на переключении не дергается но едет все равно не так как раньше. Подскажите пожалуйста как можно устранить эту проблему. Делать будем сами но надо точно знать что не исправно.