Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В профиле указан автомобиль с механической коробкой.
Если это так, и рывки возникают только при переключении с первой на вторую, то скорее всего проблема именно в способе переключения.
Пробуйте изменять обороты мотора относительно скорости при переключении, более плавно отпускать сцепление( не бросать и не оттягивать слишком долго).
Херсон, Skoda Octavia